2018年3月23日星期五
2018年3月19日星期一
2018年3月18日星期日
DIY 可校准光敏电阻
// 從腳位A0讀取光敏電阻的值。
// 以腳位13控制LED。
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(A0, INPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
digitalWrite(13, LOW);
}
int pr_min = 400;
void loop(){
// 以analogRead()讀取光敏電阻的值,會回傳0~1023之間的值。
int pr = analogRead(A0);
// 並且把值輸出到序列埠,請用手遮蔽光敏電阻,看看變化。
Serial.println(pr);
// 若大於這個值,熄滅LED,若小於就點亮。
// 請視需求修改pr_min。
digitalWrite(13, pr > pr_min ? LOW : HIGH);
delay(1000);
}
2018年3月3日星期六
Servo myservo;
int pos = 90; // initial position
int sens1 = A1; // LRD 1 pin
int sens2 = A0; //LDR 2 pin
int tolerance = 2;
void setup()
{
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
pinMode(sens1, INPUT);
pinMode(sens2, INPUT);
myservo.write(pos);
delay(2000); // a 2 seconds delay while we position the solar panel
}
void loop()
{
int val1 = analogRead(sens1); // read the value of sensor 1
int val2 = analogRead(sens2); // read the value of sensor 2
if((abs(val1 - val2) <= tolerance) || (abs(val2 - val1) <= tolerance)) {
//do nothing if the difference between values is within the tolerance limit
} else {
if(val1 > val2)
{
pos = --pos;
}
if(val1 < val2)
{
pos = ++pos;
}
}
if(pos > 170) { pos = 170; } // reset to 180 if it goes higher
if(pos < 0) { pos = 0; } // reset to 0 if it goes lower
myservo.write(pos); // write the position to servo
delay(50);
}?
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